鹿队历史上一共拿过2次冠军，1次是1970-1971赛季，1次是2020-2021赛季。
1970-1971赛季，贾巴尔率领雄鹿队获得了总冠军，他自己也当选了总决赛MVP，生涯第二年就率队夺冠并获得FMVP。
2020-2021赛季，雄鹿队首轮击败热火队，完成复仇，次轮在0-2落后的情况下完成逆转，最终以4-3击败篮网队，晋级东决，东决战胜老鹰队之后，雄鹿队史第三次打进总决赛。总决赛在0-2落后的情况下，雄鹿队连赢4场，霍乐迪多次在关键时刻贡献致胜抢断，字母哥第六场砍下50分，帮助球队4-2拿下总冠军，这是雄鹿队1970-1971赛季以来的又一次总冠军。
在1971年4月30日，在天勾贾巴尔和奥斯卡-罗伯特森的带领下，密尔沃基雄鹿队以118-106战胜了巴尔的摩子弹队。此役过后，雄鹿以大比分4-0横扫对手，获得了当年的总冠军。
值得一提的是，这也是雄鹿队史唯一一次总冠军。
